Geant4 Cross Reference

Cross-Referencing   Geant4
Geant4/externals/clhep/src/Point3D.cc

Version: [ ReleaseNotes ] [ 1.0 ] [ 1.1 ] [ 2.0 ] [ 3.0 ] [ 3.1 ] [ 3.2 ] [ 4.0 ] [ 4.0.p1 ] [ 4.0.p2 ] [ 4.1 ] [ 4.1.p1 ] [ 5.0 ] [ 5.0.p1 ] [ 5.1 ] [ 5.1.p1 ] [ 5.2 ] [ 5.2.p1 ] [ 5.2.p2 ] [ 6.0 ] [ 6.0.p1 ] [ 6.1 ] [ 6.2 ] [ 6.2.p1 ] [ 6.2.p2 ] [ 7.0 ] [ 7.0.p1 ] [ 7.1 ] [ 7.1.p1 ] [ 8.0 ] [ 8.0.p1 ] [ 8.1 ] [ 8.1.p1 ] [ 8.1.p2 ] [ 8.2 ] [ 8.2.p1 ] [ 8.3 ] [ 8.3.p1 ] [ 8.3.p2 ] [ 9.0 ] [ 9.0.p1 ] [ 9.0.p2 ] [ 9.1 ] [ 9.1.p1 ] [ 9.1.p2 ] [ 9.1.p3 ] [ 9.2 ] [ 9.2.p1 ] [ 9.2.p2 ] [ 9.2.p3 ] [ 9.2.p4 ] [ 9.3 ] [ 9.3.p1 ] [ 9.3.p2 ] [ 9.4 ] [ 9.4.p1 ] [ 9.4.p2 ] [ 9.4.p3 ] [ 9.4.p4 ] [ 9.5 ] [ 9.5.p1 ] [ 9.5.p2 ] [ 9.6 ] [ 9.6.p1 ] [ 9.6.p2 ] [ 9.6.p3 ] [ 9.6.p4 ] [ 10.0 ] [ 10.0.p1 ] [ 10.0.p2 ] [ 10.0.p3 ] [ 10.0.p4 ] [ 10.1 ] [ 10.1.p1 ] [ 10.1.p2 ] [ 10.1.p3 ] [ 10.2 ] [ 10.2.p1 ] [ 10.2.p2 ] [ 10.2.p3 ] [ 10.3 ] [ 10.3.p1 ] [ 10.3.p2 ] [ 10.3.p3 ] [ 10.4 ] [ 10.4.p1 ] [ 10.4.p2 ] [ 10.4.p3 ] [ 10.5 ] [ 10.5.p1 ] [ 10.6 ] [ 10.6.p1 ] [ 10.6.p2 ] [ 10.6.p3 ] [ 10.7 ] [ 10.7.p1 ] [ 10.7.p2 ] [ 10.7.p3 ] [ 10.7.p4 ] [ 11.0 ] [ 11.0.p1 ] [ 11.0.p2 ] [ 11.0.p3, ] [ 11.0.p4 ] [ 11.1 ] [ 11.1.1 ] [ 11.1.2 ] [ 11.1.3 ] [ 11.2 ] [ 11.2.1 ] [ 11.2.2 ] [ 11.3.0 ] 

  1 // -*- C++ -*-
  2 // ---------------------------------------------------------------------------
  3 
  4 #include "CLHEP/Geometry/Point3D.h"
  5 #include "CLHEP/Geometry/Transform3D.h"
  6 
  7 namespace HepGeom {
  8   //--------------------------------------------------------------------------
  9   Point3D<float> &
 10   Point3D<float>::transform(const Transform3D & m) {
 11     double vx = x(), vy = y(), vz = z();
 12     set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
 13   m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
 14   m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
 15     return *this;
 16   }
 17 
 18   //--------------------------------------------------------------------------
 19   Point3D<float>
 20   operator*(const Transform3D & m, const Point3D<float> & v) {
 21     double vx = v.x(), vy = v.y(), vz = v.z();
 22     return Point3D<float>
 23       (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
 24        m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
 25        m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
 26   }
 27 
 28   //--------------------------------------------------------------------------
 29   Point3D<double> &
 30   Point3D<double>::transform(const Transform3D & m) {
 31     double vx = x(), vy = y(), vz = z();
 32     set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
 33   m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
 34   m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
 35     return *this;
 36   }
 37 
 38   //--------------------------------------------------------------------------
 39   Point3D<double>
 40   operator*(const Transform3D & m, const Point3D<double> & v) {
 41     double vx = v.x(), vy = v.y(), vz = v.z();
 42     return Point3D<double>
 43       (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
 44        m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
 45        m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
 46   }
 47 } /* namespace HepGeom */
 48